Indonesia memiliki sejarah panjang di Asian Games. Sejak keikutsertaannya pada 1951, dan mengikuti semua edisi Asian Games, Indonesia mengoleksi 22 medali.
Pelari andalan Indonesia di nomor lari jarak jauh, Agus Prayogo, berhasil memperoleh medali emas dalam perlombaan maraton putra di SEA Games 2023 Kamboja