Lari estafet adalah salah satu nomor dalam cabang olahraga atletik. Untuk melakukan olahraga ini, dibutuhkan empat orang (pada umumnya) dalam sebuah tim.
Di zaman modern, lomba lari estafet adalah acara lintasan dan lapangan yang resmi terdaftar dalam Olimpiade di bawah program atletik. Tetapi di masa Yunani Kuno